數控機床系統維修的定位超調的故障維修
故障現象:某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A伺服驅動器，在X軸定位時，發現X軸存在明顯的位置“過沖”現象，最終定位位置正確，系統無報警。
分析與處理過程:由于系統無報警，坐標軸定位正確，可以確認故障是由于伺服驅動器或系統調整不良引起的。
X軸位置“過沖”的實質是伺服進給系統存在超調。解決超調的方法有多種，如減小加減速時間、提高速度環比例增益、降低速度環積分時間等。
對本機床，通過提iAi驅動器的速度環比例增益，降低速度環積分時間后，位置超調消。
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