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    數控機床的直線光柵尺檢查裝置的辯向原理

      莫爾條紋的光強度近似正(余)弦曲線變化,光敏元件所感應的光電變化也近似正(余)弦曲線,經放大、整形后形成脈沖,可以作為計數脈沖,直接輸入到計算機系統計算器中計算脈沖數,進行顯示和處理。根據脈沖的個數可以確定位移量,根據脈沖頻率確定位移速度。要進行辨向時,至少要用兩個光電傳感器。圖3-3所示為光柵傳感器的辨向愿理圖。
          通過兩個狹縫s和s的光速分別被兩個光電傳感器P1、P2所接收。當光柵移動時,莫爾條紋通過兩個狹縫P1、P2的時間不同,波形相同,但兩位相差90.至于那個超前,決定于標尺光柵的移動方向,如圖3-3所示.當標識光柵向右移動時,莫爾條紋向上移動,狹縫S2的信號輸出超形超前1-4周期。
          同理,當標尺標光柵,向左移動時,莫爾條紋向下移動,狹縫S1的信號輸出波形超前1、4周期。
         根據兩狹縫S1和S2輸出信號的超前與滯后,可以確定標尺光柵的移動方向。
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